SAE MASTER

CONTROL  DIGITAL

 

EJERCICIO # 3

Suponga que la función de transferencia de la planta es:

(a) Calcule la constante de error de posición , el error en estado estacionario ante una entrada escalón unitario y el tiempo de establecimiento para la función de transferencia de la planta discretizada  sin controlador en lazo cerrado.

(b) Diseñe un controlador PID digital para que el sistema en lazo cerrado tenga un sobreimpulso máximo de 20% y un tiempo de establecimiento menor de 2 segundos. 
Suponga que el tiempo de muestreo es , Ts = 0.1 seg.