SAE MASTER

CONTROL  DIGITAL

 

EJERCICIO # 4

Suponga que la función de transferencia de la planta es:

(a) Calcule la constante de error de velocidad Kv, el error en estado estacionario ante una entrada escalón unitario para la función de transferencia de la planta discretizada sin controlador en lazo cerrado; y el margen de fase para la función de transferencia de la planta discretizada sin controlador en lazo abierto.

(b) Diseñe un compensador digital en adelanto-atraso para que el sistema en lazo cerrado tenga un margen de fase de 50º y la constante de error de velocidad sea Kv = 4. 

Suponga que el tiempo de muestreo es  Ts = 0.2 segundos.
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